故事描绘了20XX年，突如- 其来的“通往异 世界的门”在东京银座出现，从中涌出;*来了大量 怪物和军队。而陆上自卫队=在击退它们的同时，还赶赴了#门\另一边的“特区”。于是，担任@ ? 了第叁侦察队指挥 % 的二等陆卫的宅男伊丹耀司/:，与帮助被巨大炎龙袭击的 #+村民们,时，与精]灵 +/、` 魔导师和 , 亚神等异世_- \ 界的美少女们之间产^生了奇 .妙的 交流.
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