延续前一集的*剧情，狮子[+ 亚历*克斯（本 ·斯蒂勒 Ben St@ iller 配]^音）、斑马马蒂]%]（克里* 斯%·洛克 C)+h=ris Roc_k -配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休^=默 David Schwimm_e/?r 配音）、河马格%. 洛里亚（([贾 达·萍+克·史+%=密斯 -Jada -Pin ;?:kett Smith 配音）以及企(!# 鹅们，为了能 离^ ;开马达加斯加岛回到, )五?-.光``十色的纽约，?!对一架破旧的(_失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大@, #_家已经!*开始庆祝终于可以回到/=\,纽?, 约时，飞[机却意外降落+，迫降到了.非洲大草原上。在/这儿，狮 % 子亚历,= 克.*斯终于见到了$*它的父母。但是由于生活习性上太多不一样$- ，而且言行举止各异\=%，使得这^+(=群纽约来的@动物们显得格格 , 不入。这群昔日纽约中央公园的( 动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的$- 同类[[$，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群/ 体。为了 ) 能融入 ! 环境，与同类们建立良!( 好的 ? 关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
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